Конструкция трубоукладчика такая же, как у дреноукладчика ЭД-3,0, но он подвешен к раме, которая опирается через вертикальный шарнир и переднюю раму на тягач и через горизонтальный шарнир задней опоры на колесную тележку с помощью двух гидроцилиндров. Каретка с направляющим двутавром не позволяет раскачиваться трубоукладчику вдоль продольной оси дреноукладчика.
Дреноукладчик снабжен электрогидравлической системой автоматического выдерживания заданного уклона дренажной линии («Уклон-1»), работающей от копирного троса. Система состоит из датчиков типа ДУП (датчик угловых перемещений), пульта управления и золотников с электрогидроуправлением. Датчики следят за угловым положением трубоукладчика в траншее. Щуп датчика связан с металлическим флажком, который при колебаниях щупа входит в пазы первичных индукционных датчиков типа ВК и наводит в них э.д.с. Сигнал с них поступает на пульт управления, проходит через блок задержки, усилители и подается на электромагнит гидрораспределителя. Каждый датчик управляет своим золотником.
Конструкция навески трубоукладчика машины Д-658А решена так, что он и рабочий орган могут перемещаться независимо друг от друга. Однако необходимость опоры трубоукладчика на бермы отрытой траншеи ограничивает применение этой машины зоной устойчивых грунтов.
Дреноукладчик Д-658А оборудован электронной системой автоматического управления, дреноукладчик Д-658М также оснащен такими системами, но он имеет в схеме дополнительно электромеханические реле, так как работают по заранее заданной программе.

Трубоукладчики машин Д-658, Д-658А и Д-658М укладывают дренаж на глубину от 2,5 до 4 м. Все они разборные и имеют с правой стороны по ходу машины специальные съемные щиты, которые сдвигают к противоположной стенке трубоукладчика или снимают вообще по мере выглубления трубоукладчика. Съемные щиты позволяют загружать фильтрующий материал из самосвалов при любой глубине копания.
Для возможности укладки гладких гончарных труб трубоукладчик машины Д-658А снабжен катушками для стеклоткани. Гладкие гончарные трубы укладывают на ленту стеклоткани шириной 700 - 900 мм и вместе с ней по спускному лотку подают на дно бункера, где рабочий вручную закрывает их сверху внахлестку.
На трубоукладчике дреноукладочной машины Д-658М установлен специальный механизм для обертывания гладких гончарных труб полосовой стеклотканью. В этом случае получается единый связанный дренажный трубопровод из уложенных соосно коротких гончарных труб с надежно защищенными от заиления стыками.
Экскаваторы-дреноукладчики семейства Д-658 выпускались Брянским орденов Ленина и Трудового Красного Знамени заводом дорожных машин имени 50-летия Великого Октября. Заменены моделью Д-659А.