Трубоукладчик шарнирно соединен с рабочим органом - ножом. Поворот трубоукладчика относительно последнего ограничен ходом гидроцилиндра. В транспортном положении трубоукладчик плотно прижат к ножу. Трубоукладчик представляет собой сборную конструкцию, состоящую из бункера, лотка, настила, направляющей, прижимного ролика и ограждения. Бункер - сварная конструкция коробчатого сечения с опорным дном. Верхняя часть бункера закрыта настилом с ограждением. Дно лотка имеет V-образный профиль. Верхняя часть лотка шарнирно закреплена на бункере, нижняя снабжена опорой, скользящей по дну дренажной щели.
При разработке щели и укладке дренажа уклон выдерживается отработкой команд гидроцилиндров поворота рабочего органа и трубоукладчика. Гидроцилиндр подъема рабочего органа находится в плавающем положении. Задача управления сводится к ведению носка ножа на проектной глубине параллельно копирному тросу или оптической оси теодолита. Выполнение заданных параметров щели обеспечивается системой высотного регулирования положения рабочего органа, которая ведет точку подвески датчика высотного положения по копиру, а также системой угловой стабилизации, поддерживающей постоянным угол резания рабочего органа относительно горизонтали.
Ручное управление высотным положением рабочего органа выполняется машинистом. При загорании одной из сигнальных ламп на пульте управления машинист устанавливает золотник распылителя в соответствующее положение. При работе по оптической оси теодолита угловое положение ножа поддерживается так же, как и при работе по копирному тросу, а высотное положение носка ножа относительно оптической оси поддерживается оператором при подаче сигналов на электрогидрозолотник гидроцилиндра трубоукладчика с дистанционного пульта управления.

Тяговое усиление дреноукладчика МД-4 (250 кН) увеличивает тягач МД-5 (150 кН). Взаимодействие машин обеспечивается аналогичными скоростными характеристиками. Тягач МД-5 состоит из базового трактора Т-130.1.Г-1, балансира, буксирного устройства, гидросистемы, гусеничных тележек, механизма привода гусеничного хода, гусеничной ленты. Суммарная масса машины и тягача 51 т, давление на грунт соответственно 0,04 и 0,03 МПа.

Дреноукладчик МД-4 с тягачом МД-5 создан Мозырским заводом мелиоративных машин в сотрудничестве с учеными ленинградским научно-производственным объединением «ВНИИЗеммаш». Их проекты разработали инженера Л.А.Ильина и А.М.Фурман. Лично работу по внедрению новой техники контролировали и вели главный инженер завода Е.И.Шейнин, главный конструктор А.В.Искрицкий, заместитель главного конструктора М.Х.Каменко. В 1981 г. в Москве на Международной выставке «Стройдормаш-81» машины удостоены диплома.