Кран Кс-6371 грузоподъемностью 40 т, гидравлический на двухосном шасси с двумя ведущими и управляемыми мостами, что гарантирует наименьший радиус поворота 7 м. Кран может смещаться с грузом 14 т на крюке и работать без опор с грузами до 9 т. Он оборудован трехсекционной телескопической стрелой, подвижные части которой одновременно выдвигаются длинноходовыми гидроцилиндрами. Из кабины на поворотной платформе осуществляют управление исполнительными крановыми механизмами и трансмиссией шасси при движении крана.

В кране предусмотрены гусек и удлинитель на оголовке телескопической стрелы, что допускает повысить высоту подъема с 25 до 42 м.
Кран может смещаться по дорогам и местности с внушительными неровностями, преодолевая уклоны до 18°, что выше, чем краны на шасси автомобильного типа.