При основной стреле и при удлиненных стрелах длиной 20,0 и 25,0 м грузовой канат закрепляется на грузовой лебедке, огибает блоки крюковой обоймы и головки стрелы и закрепляется на вспомогательной лебедке. Это позволяет управлять подъемом (опусканием) груза с помощью двух лебедок. Возможность складывания стрелы в транспортное положение обеспечивает достаточную маневренность крана в стесненных условиях.
Кран имеет основную 15-метровую стрелу, которая удлиняется до 35 м, и крюки: основной 40-тонный и вспомогательный 3-тонный. На стрелу длиной до 35 м могут быть установлены неуправляемые гуськи длиной 8 и 12 м, а на стрелы 25 - 35 м - управляемые гуськи длиной 16 и 20 м. Кран может работать с грейфером с емкость ковша 2 м3.

Кабина унифицирована с кабиной крана КС-5363. В кабине установлено второе сидение.
Привод крана индивидуальный электрический от силовой установки, аналогичной установке крана КС-5363. Дизель АМ-41 мощностью 90 л.с. (позже - дизель ЯМЗ-236 мощностью 180 л.с.) соединен с основным генератором центробежной муфтой. Движение от вала «дизель-основной генератор» передается клиноременной передачей компрессору с клиноременной передачей - вспомогательному генератору и насосу гидросистемы управления. При питании от внешней сети 380 В электродвигатель вращает генератор, через клиноременную передачу - генератор и насос и через клиноременную передачу - компрессор.
Механизмы главной и вспомогательной лебедок одинаковы и унифицированы с такими же механизмами крана КС-5363. Механизмы стреловой лебедки и механизмы передвижения кранов КС-6362 и КС-5363 различаются только числом зубьев некоторых пар передач.
Управление основными механизмами электрическое, разворотом колес и выносными опорами - гидравлическое, тормозами колес, коробкой передач, стояночным тормозом и включением (выключением) переднего моста - пневматическое.
Характеристики электродвигателей и тормозов аналогичны характеристикам их на кране КС-5363. Кран КС-6362 оборудован двумя, а кран КС-5363 - одним двигателем механизма передвижения.
На кране установлены ограничители грузоподъемности ОГП-1 (подъем груза на стреле и на гуськах), ограничители подъема крюковых подвесок, стрел и гуськов, а также указатели грузоподъемности при подъеме груза на стрелах и гуськах и указатель наклона крана.

Кран КС-6362ХЛ создан на базе КС-6362, имеет с ним одинаковые параметры и предназначен для работы при температуре окружающего воздуха до минус 60 °С.
Запуск дизеля на кране КС-6362ХЛ в условиях низких температур обеспечивается предпусковым подогревателем. Тормозная пневмосистема крана в северном исполнении оборудована влагомаслоотделителем с автоматическим сбросом конденсата и адсорбционным блоком осушки воздуха. Двухместная кабина управления изолирована от машинного отделения, утеплена и облицована автомобильным водонепроницаемым картоном. Обогрев кабины осуществляется электропечами, а также воздушным отопителем независимого действия. Для предотвращения обмерзания стекол предусмотрены двойное остекление и электрический их обогрев.

Кран КС-6362М в специальном исполнении. Создан по требованиям МО СССР и предназначен для выполнения точных монтажных и погрузочно-разгрузочных работ с обычными и разрядными грузами.

Разрабатывался и проходил испытания кран под индексом К-406; в серийное производство, с 1969 г., пошел под новым индексом КС-6362. Изготовлялся на Одесском заводе "им. Январского восстания".