Бурильно-крановые машины БМ-202 и БМ-302 по принципу действия являются машинами механического бурения цикличного действия с гидравлическим механизмом подачи бурильного инструмента.
Привод механизмов бурильного оборудования осуществляется от двигателя базового автомобиля с помощью механической трансмиссии и гидросистемы с силовыми цилиндрами.
Наличие трансмиссии с большим диапазоном скоростей вращения в сочетании с бесступенчатым регулированием поступательной подачи бурильного инструмента обеспечивает выбор рационального режима бурения в зависимости от прочности и структуры разрабатываемого грунта.
Машины снабжены специальным крановым оборудованием и червячной реверсной лебедкой с предохранительным устройством, которые обеспечивают установку опор в скважины при строительстве и ремонте линий связи и электропередач.
На кронштейнах рамы пальцами шарнирно закреплено бурильное оборудование, которое может поворачиваться в продольной плоскости машины. В транспортном положении бурильное оборудование укладывается на опорную стойку.
Для разгрузки заднего моста базового автомобиля при бурении и установке опор на машине установлены гидродомкраты.
В качестве базового автомобиля под размещение оборудования использован автомобиль ГАЗ-66 повышенной проходимости.
Известные модификации: БМ-202А, БМ-302А и БМ-302Б. Изготовитель: Алапаевский завод "Стройдормаш".