Ротор состоит из диска, на котором с помощью зубодержателей установлены 18 зубьев, разрабатывающих грунт и выносящих его на поверхность. Ротор установлен на опоре рамы и приводится во вращение от высокомоментного гидромотора через зубчатый редуктор. Выходная шестерня редуктора входит в зацепление с зубчатым венцом, жестко прикрепленным к диску ротора.
Рабочий орган не имеет специального оборудования для транспортирования разработанного грунта; вынесенный зубьями на поверхность грунт отодвигается в обе стороны от бровки траншеи плужками рамы и располагается валиком вдоль отрываемой траншеи. Подъем и опускание рабочего органа осуществляется гидравлическим подъемным механизмом, включающим два гидроцилиндра, раму и телескопические тяги. Рабочие скорости экскаватора при копании траншей обеспечиваются гидромеханическим ходоуменьшителем и бесступенчато регулируются в диапазонах 10...400 и 400...800 м/ч.
Для получения транспортных скоростей передвижения машины (8 скоростей от 2,2 до 9,8 км/ч) используется тракторная коробка передач. Привод насосов гидросистемы экскаватора и гидромотора ходоуменьшителя осуществляется от раздаточной коробки. Номинальное давление в гидросистеме 160 кгс/см2. Масса экскаатора 18 т.
Ряд узлов трансмиссии экскаваторов ЭТР-134 и ЭТЦ-252А унифицирован. Дальнейшее развитие модели - траншейный экскаватор ЭТР-137.
Выпускался Дмитровским экскаваторным заводом с 1978 г. С 1982 г. выпусался со Знаком качества.