Экскаватор D-031a	Экскаватор UDS 080

Экскаваторы с гидравлическим приводом разрабатывались по оригинальной конструкции экскаваторов ф.Gradall: выдвижной рукоятью и ротатором ковша. Унифицированная экскаваторная автономная установка предназначалась для монтажа на разный тип шасси: гусеничное, пневмоколесное и автомобильное. Опытный образец экскаватора на автомобильном шасси проходил испытания под маркой UDS 080.
В 1975 г. изготовлена опытная партия полноповоротного гидравлического экскаватора UDS 110a с ковшом объемом 0,5 м3. Предназначен для планировочных и отделочно-зачистных работ, рытья траншей, каналов и котлованов, погрузки сыпучих материалов и штучных каменных блоков.
Поворотная платформа с кабиной управления и рабочим оборудованием установлена посредством опорно-поворотного круга на раме шасси грузового автомобиля TATRA-148 РР6. Рабочее оборудование имеет привод от собственного двигателя Zetor 8601-6W с водяным охлаждением, установленного в машинном отсеке поворотной платформы и состоящего из трех независимых частей гидропривода, питаемого маслом от трех насосов: одного постоянной и двух регулируемой производительности.
Телескопическая стрела состоит из внешней и выдвижной секций. Посредством гидроцилиндров внешняя секция стрелы поднимается и опускается, вращаясь вокруг горизонтальной оси ее крепления к несущей конструкции, внутри внешней секции по направляющим роликам с амортизирующими устройствами перемещается выдвижная секция. На выдвижной секции стрелы монтируют сменные рабочие органы: ковши различного назначения (основные, планировочные, профилировочные, для дренажных работ) и различной емкости (от 0,35 до 0,65 м3), отвал планировочный шириной 3 м, рыхлитель, клещи для камней, уплотняющий каток, а также приспособление для бокового копания и дополнительные секции длиной 1,5 и 3 м. Ротатор позволял работать прямой и обратной лопатой.
Рабочее давление гидропривода оборудования, равное 157 кгс/см2, обеспечивает усилие копания телескопическим выдвижением секции стрелы 7460 кгс, втягиванием 8800 кгс; усилие копания от гидроцилиндра подъема стрелы 6000 кгс. Грузоподъемность при втянутой секции 2200 кг, при выдвинутой секции 1250 кг, то же со вставкой длиной 1,5 м - 800 кг. Расчетное время рабочего цикла 22 с. Максимальная глубина копания 6,1 м.
Шасси базового автомобиля (6X6) оборудовано четырьмя выносными опорами с гидравлическим приводом. Максимальная скорость движения 50 км/ч. Эксплуатационная масса машины 20200 кг.
Экскаватор UDS 110а выпускался серийно в период 1976-1982 гг. Буква "а" в названии модели экскаватора не означает модификацию, а указывает на тип механизма передвижения - автошасси.
Существовала модификация - экскаватор UDS 113а, имевший функцию "микропередвижение", позволяющая управлять опорами и передвижением шасси по рабочему участку со скоростью до 1,5 км/ч из кабины установки при неработающем основном двигателе.

Экскаватор UDS 110a. На кабине экскаваторщика установлена защитная решетка стекол	Экскаватор UDS 110a в сборочном цеху
Общий вид экскаватора UDS 110a (можно увеличить)	Опорная рама экскаваторной установки экскаватора UDS 110a (можно увеличить)

С 1978 г. предприятие Podpolianske strojarne Detva стало называться Zavody Tazkeho strojarstva,k.p. DETVA (ZTS, Тисовецкий завод тяжелого машиностроения). Надпись на стеле экскаватора изменилась с DETVAN на ZTS.
В рамках договора СЭВ, с начала 80-х годов, по линии чехословацкого внешнеторгового объединения STROJEXPORT, экскаваторы UDS 110a поставлялись в СССР в количестве 600 ед.в год. В строительной среде за свою универсальность машина получила собственное название "Золотая ручка".

Экскаватор UDS 113а	Экскаватор UDS 114a

Модернизированная модель экскаватора получила марку UDS 114а (модификация UDS 115a c "микропередвижением") и выпускалась на шасси автомобиля TATRA-815-1,TATRA-815-2 c 1984 по 2006 гг. Объем основного ковша увеличен до 0,63 м2. Эксплуатационная масса 21900 кг.
Экскаватор модели UDS 114R оснащался гидравлическим оборудованием фирмы "Rexroth" (ФРГ).
С 1987 г. выпускался экскаватор UDS-214 с немецкой гидравликой на автошасси TATRA-815-2.
В СССР производство аналогичных по конструкции машин было освоено Бердянским заводом дорожных машин (Э-4010) малыми партиями.