Одновременно могут выполняться следующие крановые операции (рабочие движения): вращение поворотной рамы; подъем (опускание) груза и подъем (опускание) стрелы; подъем (опускание) груза и выдвижение (втягивание) секций стрелы; подъем (опускание) стрелы и вращение поворотной рамы; выдвижение (втягивание) секций стрелы и подъем (опускание) стрелы. Основанием крановой установки служит нижняя опорная (несущая) рама, на которой смонтированы выносные опоры, предназначенные для повышения устойчивости крана и разгрузки шасси при его работе. На кране КС-4572 установлены следующие контрольно-измерительные приборы и устройства: указатель давления масла для контроля работы двигателя из кабины машиниста; указатель температуры воды в блоке цилиндров двигателя; манометр для контроля высокого давления в напорной магистрали от насоса к распределителю; манометр для контроля низкого давления в сливной магистрали; указатель крена; указатель грузоподъемности; счетчик моточасов.
Выпускались на Галичском автокрановом заводе, Ивановском ПО "Автокран" (с 1984 г.) и Самарском заводе "Автокран".