Стрела крана может устанавливаться под углом. Поворачивается стрела крана вокруг неподвижной части головки башни. Стрела крана представляет собой решетчатую ферму треугольного сечения. Нижний пояс фермы стрелы выполнен из двутавровой балки, по полкам которой передвигаются ролики грузовой каретки. На противовесе установлены три лебедки: грузовая, стреловая и передвижения грузовой каретки. Механизм поворота стрелы смонтирован на консоли внизу поворотной части головки со стороны противовеса. Цевочное колесо механизма крепится к неподвижной части головки. Стрела без груза поднимается стреловой лебедкой. Некоторые краны БКСМ-5-5А выпускались без стреловых лебедок. В этом случае стрела поднимается грузовой лебедкой. Перед подъемом стрелы на ее конце закрепляется грузовая тележка.
Башня крана - прямоугольного сечения, состоит из двух секций, соединенных накладками. Нижняя секция опирается на портал шатрового типа. К верхней секции прикрепляется неподвижная часть головки башни. На неподвижную часть головки через опорно-поворотное устройство опирается поворотная часть, к которой прикрепляются стрела (шарнирно), противовес (на шарнирных тягах) и кабина крановщика. На конце противовеса подвешивается балласт из железобетонных блоков. Портал крана представляет собой разъемную конструкцию, состоящую из рамы и четырех стоек. Рама подвешивается к стойкам жесткими тягами. На раме размещаются железобетонные балки основного балласта. Рама портала опирается на четыре двухколесные балансирные тележки, имеющие возможность поворачиваться вокруг вертикальной оси.
Балансирное крепление тележек дает возможность крану передвигаться по закруглениям с радиусом 12 м по внутреннему рельсу, а также переводить кран на перпендикулярные пути. Две ведущие тележки расположены по диагонали. Каждая ведущая тележка имеет самостоятельный привод. Питание крана электроэнергией осуществляется гибким кабелем, намотанным на кабельный барабан и соединенным с четырехкольцевым токоприемником. Такая конструкция позволяет крану передвигаться по фронту работ протяженностью 100 м при кабеле длиной 50 м.
Кран БКСМ-3-7 грузоподъемностью до 3 т с вылетом стрелы от 22 до 4,5 м разработан конторой Промстальконструкция Минстроя РСФСР базе крана БКСМ-5-5А. В этом кране высота подъема крюка увеличена на 7 м за счет применения сменной вставки башни. Конструкции основных узлов кранов БКСМ-3-7 и БКСМ-5-5А аналогичны.
Кран БКСМ-4-9к грузоподъемностью 4 т для строительства зданий высотой до 9 этажей.
Кран БКСМ-7-5Г (или БКСМ-7:5Г) предназначен для строительно-монтажных и погрузо-разгрузочных работ на открытых площадках и складах. Максимальный вылет при горизонтальной стреле 22 м при высоте подъёма 20,5 м; при поднятой стреле высота подъема 39 м на вылете 11 м. Скорость подъёма 15 м/мин. Скорость передвижения грузовой тележки 32 м/мин. Скорость передвижения крана 32 м/мин. Скорость поворота - 0,6 об/мин. Колея 4,5 м, база 4,5 м. Вес крана - 90,6 т (с балластом).
Заводы-изготовители:
БКСМ-5-5 и модификации - Харьковский литейно-механический завод, УССР; Туапсинский машиностроительный завод им.XI годовщины Октября Министерства строительства РСФСР; Завод московского СНХ Главмособлстроя Мособлисполкома; Завод "Северянин", г.Москва; Усольский завод горного оборудования, Иркутского СНХ; Руставский механический завод Грузинской ССР.
БКСМ-4-9к и БКСМ-7-5Г - Волжский машиностроительный завод, г.Рыбинск Ярославской обл. (п/я Г-4615). На это же предприятии выпущен опытный образец крана для 12-этажного строительства г/п 3 т БКСМ-12-3.