Основное стреловое оборудование включает в себя жесткую решетчатую стрелу. В комплект сменного оборудования входят удлиненные стрелы и удлиненные стрелы с гуськами и башенно-стреловое оборудование.
Кинематическая схема механизмов поворотной платформы аналогична схеме этих механизмов кранов СКГ-40 и СКГ-63А и отличается от нее только характеристикой зубчатых колес.
Каждая гусеничная тележка имеет независимый привод. Движение от двигателей передается ведущим колесам через пятиступенчатые цилиндрические редукторы. Xарактеристики электродвигателей и тормозов аналогичны соответствующим характеристикам двигателей и тормозов крана СКГ-63А, кроме электродвигателя поворота (МТ-21-6 мощностью 7,5 кВт при 935 об/мин).
Приборы безопасности на кранах КС-8161 и СКГ-40 аналогичны. Кроме того, на кране КС-8161 установлен сигнальный анемометр М-95.
Электропривод крана обеспечивает совмещение следующих операций: подъем или опускание крюка с вращением поворотной платформы, подъем или опускание крюка с передвижением крана, подъем или опускание крюка с подъемом или опусканием стрелы.
Кран оборудован постоянным и съемным противовесами. По железной дороге его перевозят на шести четырехосных платформах, для чего разбирают на следующие основные части: поворотную платформу (без стрелы), ходовую раму, две гусеничные тележки, стрелу и другие узлы металлоконструкции.
По конструкции с КС-8161 аналогичны краны КГ-100 и СКГ-100 равной грузоподъемности. Модификации крана КС-8161 - краны КС-8161-40 и КС-8161БСО.
Выпускался волжским заводом цементного машиностроения «Волгоцеммаш».