Кран гусеничный КС-7163 имеет дизель-электрический привод. Основная стрела длиной 15 м состоит из двух секций, вставками удлиняется до 20, 25, 30, 35, 40 и 45 м. Стрелы длиной 20 - 35 м могут оснащаться гуськом длиной 15 м для вспомогательного подъема.

Предусмотрено БСО: башня длиной 25 м с клювом длиной 10, 15, 20 и 25 м; башня длиной 30 м с клювом длиной 15, 20 и 25 м; башня длиной 35 м с клювом длиной 15, 20, 25 и 30 м. Основная стрела применяется с противовесом массой 22,5 или 27 т. Всего 23 исполнения рабочего оборудования.
Допускается передвижение крана с грузом массой 50 т на вылете 5,1 м на крюке основной стрелы в положении «стрела вперед» по ходу крана при противовесе 27 т.
Масса крана с основной стрелой - 88,2 т. Дорожный просвет - 435 мм. Среднее давление на грунт - 0,1 МПа (1 кг/см2).

Кран гусеничный КС-8165 имеет дизель-электрический привод, может работать от внешней сети переменного тока напряжением 380 В. Основная стрела длиной 20 м состоит из двух секций, вставками удлиняется до 25, 30, 35, 40, 45 и 50 м. Стрелы длиной 25 - 50 м могут оснащаться гуськом длиной 20 м для вспомогательного подъема.

Предусмотрено БСО: башня длиной 25, 30, 35 и 40 м с клювом длиной 15, 20, 25 и 30 м, а также башня длиной 45 и 50 м с клювом 30 м. Для работы с основной стрелой предусмотрен противовес массой 38,4 т; для работы с другим рабочим оборудованием - противовес массой 44,8 т. Всего 31 исполнение рабочего оборудования.
Краны разработаны одесским ГСКТБ тяжелого краностроения Минстройдормаша СССР. Доработаны КТО ТК ПО "Волгоцеммаш", г.Тольятти. Cерийно выпускались Волжским ордена Трудового Красного Знамени заводом цементного машиностроения "Волгоцеммаш": КС-8165 с 1982 г.; КС-7163 с 1983 г. Выпуск завершен в 1988 г.