Основная стрела крана имеет длину 20 м и состоит из двух секций трехгранного сечения, выполненных из труб. С помощью сменных секций стрела может быть удлинена до 25, 30, 35 и 40 м. Все стрелы крана могут быть оборудованы жестким гуськом 10 м для вспомогательного подъема. Максимальная грузоподъемность вспомогательного подъема при всех видах стрелового оборудования 15 т. При оснащении гуськом грузоподъемность основного подъема снижается на 3 т.
На кране предусмотрено башенно-стреловое оборудование, состоящее из башни длиной 35 м и маневрового гуська трехгранного сечения, выполненного из труб длиной 28,9 м. Длина маневрового гуська может быть уменьшена до 23,9 и 18,9 м. Во время работы стрела не меняет своего положения.
При работе крана допускается совмещение следующих операций: подъем или опускание крюка с вращением поворотной платформы, подъем или опускание крюка с передвижением крана, подъем или опускание крюка с подъемом или опусканием стрелы. Кран оборудован ограничителями: грузоподъемности, высоты подъема груза, вылета стрелы и маневрового гуська.
Управление механизмами крана производится при помощи кулачковых контроллеров и кнопок, расположенных в кабине крановщика.
Кран СКГ-100 послужил базой для кранов КС-8161 и КГ-100.1, выпуск которых был налажен на заводах Минстройдормаша СССР.
Кран СКГ-100 разработан институтом "Промстальконструкция"; выпускался в период 1964-1968 гг. Раменским механическим заводом Главстальконструкция Минмонтажспецстроя СССР. Опытный образец крана проходил производственные испытания на строительстве Ново-Липецкого металлургического завода в 1964 г.