Кран МКГ-16М грузоподъемностью 16 т имеет одномоторный дизель-механический привод и оснащен основным и вспомогательным крюками. Кран оборудован грузовой, стреловой лебедками, механизмом поворота и механизмом передвижения.
Все механизмы крана приводятся в действие от дизеля СМД-14 мощностью 75 л.с., с которым они связаны зубчатыми передачами. Привод крана снабжен двухступенчатой коробкой скоростей, что позволяет крану работать в одном из двух скоростных режимов. Каждый механизм снабжен реверсом, состоящим из трех конических зубчатых колес, два из которых свободно сидят на трансмиссионном валу и включаются раздельно зубчатыми муфтами или фрикционными муфтами (в механизме поворота).
Лебедки крана выполнены в виде отдельных блоков и соединены с приводом с помощью обгонных фрикционных муфт с храповым устройством.
В механизме передвижения имеются два управляемых бортовых фрикциона, которые позволяют порознь включать гусеничные тележки, что необходимо для разворота ходовой части крана.
Лебедки и механизм поворота крана оборудованы нормально замкнутыми ленточными тормозами. Механизм передвижения имеет два ленточных тормоза, управляемых гидроцилиндрами. Опорно-поворотное устройство - шариковое двухрядное.

Все механизмы крана, кроме механизма передвижения, снабжены рычажным управлением. В механизме передвижения предусмотрено гидравлическое управление. Скорости механизмов регулируются изменением числа оборотов дизеля и переключением коробки передач.
Основная стрела длиной 10 м состоит из двух секций, выполненных из уголков. С помощью сменных секций стрела может быть удлинена до 15, 18 и 23 м; на стрелы может быть установлен гусек длиной 2,3 м.
Кран оборудован ограничителями грузоподъемности, наклона стрелы и подъема крюка. Ограничители включены в гидросистему крана. Ограничители наклона стрелы и подъема крюка установлены на барабанах лебедок. Ограничитель грузоподъемности смонтирован на двуногой стойке.
Гидросистема крана получает питание от шестеренчатого насоса НШ-32Л, установленного на дизеле. По железной дороге кран МКГ-16М перевозят без разборки (со снятой стрелой) на одной четырехосной платформе. Поворотная платформа крана МКГ-16М унифицирована с платформой крана МКП-16 на пневмоколесном ходовом устройстве.
Выпускался c 1972 г. Калининградским ремонтно-механическим заводом треста «Строймеханизация-1» Министерства строительства РСФСР (ныне ОАО "Балткран") и Туапсинским машиностроительным заводом Минмонтажспецстроя СССР.