Кран оснащается удлиненными стрелами за счет вставок по 7 м. На все стрелы может быть установлен неуправляемый гусек длиной 12 м. Предусмотрено башенно-стреловое оборудование: башни длиной 29, 43 и 50 м и управляемые гуськи длиной 19 - 40 м.
На кране предусмотрено устройство повышения грузоподъемности за счет дополнительной мачты и подвесного противовеса до 160 т.
Особенностью крана является повышенная мобильность за счет использования новой схемы его транспортировки. Поворотная часть крана опирается на раму двухосной пневмоколесной тележки, которая с помощью кронштейна соединяется с нижней рамой крана, а опорная часть стрелы соединяется с седлом автотягача. Таким образом создается автопоезд массой около 56 т, что обеспечивает его движение в транспортном потоке по дорогам.

По железной дороге кран перевозят на 5 платформах при обычном разукрупнении на сборочные единицы: поворотная часть и нижняя рама, секции стрелы по 14 и 7 м, гусеничные тележки и противовес.
Конструкция кранов разработана специалистами ВКТИ «Минмонтажспецстроя» и КБ Ульяновского механического завода №2. На этом же заводе был налажен выпуск этих кранов: МКГС-100 - с 1978 г.; МКГС-100.1 - с 1990 г.