Основная стрела крана длиной 15 м, которая за счет быстросъемных секций-вставок длиной 5 или 10 м удлиняется до 40 м, а с гуськом - до 55 м. Применение высокопрочных сталей обеспечивает достаточную прочность стрелы. Для расширения сферы использования и увеличения размеров подстрелового пространства могут применяться жесткие гуськи длиной 1, 5 или 10 м. В этом случае кран может работать с двумя грузовыми лебедками, одна из которых располагается на основной стреле, а вторая на гуське. Вылет крюка при наибольшей грузоподъемности 4 м.
Ходовое устройство выполнено с телескопируемыми гусеничными тележками, что позволяет иметь небольшой габарит при транспортировке и увеличенный размер опорной площади при выполнении крановых операций. За счет специфической конструкции гусеничной ходовой части и развитого опорного контура, кран обладает единой грузовой характеристикой в секторе 360 градусов и может передвигаться с грузом на крюке до 10 т. В конструкции гусеничного шасси использованы комплектующие ведущих европейских производителей: гидравлические моторы Bosch Rexroth, планетарные редукторы Bonfiglioli, элементы гусеничного движителя Berco и т.д. Сборка шасси также выполняется на предприятиях Евросоюза. Скорость передвижения крана 1 км/ч.
Кран изготовляется с двумя вариантами гусеничного шасси: собственного производства и производства фирмы SAMPIERANA (Италия). Они отличаются формой траков, грунтозацепов, диапазоном рабочих температур (гусеничная тележка производства ОАО "КАЗ" рассчитана на температуру эксплуатации от -40°С до +40°С, тележка SAMPIERANA - от -20°С до +40°С).
Конструкция порталов при монтаже и демонтаже крана исключает необходимость повторной запасовки каната. Задний (малый) портал предназначен для навешивания противовесов.

Безопасную работу крана обеспечивает комплекс современных приборов и устройств.
Кран выпускается с 2009 г. АО "Клинцовский автокрановый завод". Коммерческое название крана RDK (RaupenDrehKran - поворотный кран на гусеничном ходу) заимствовано от серии гусеничных кранов RDK, выпускавшихся в ГДР в 60-90-х гг. и поставлявшихся в СССР. Согласно существующей в России системе индексации строительных машин, обозначение крана КГ-5261.

Гусеничный кран RDK-40-Э грузоподъемностью 40 т с дизель-электрическим приводом механизмов спроектирован на базе крана RDK-36.
Управление крановыми операциями пропорциональное электрическое (джойстики). Изменение скорости выполнения крановых операций на лебедках осуществляется за счет изменения частоты тока подаваемого на электродвигатели. Изменение частоты комбинированное - производится за счет изменения частоты вращения коленчатого вала дизельного двигателя (нажатие педали акселератора) или за счет работы частотных преобразователей. Питающая станция АД-100С-Т400-РМ6 (двигатель DEUTZ NBD226B-6D, генератор SLG274D).
Гидравлическая система служит для обеспечения раздвижения ходов гусеничной тележки и подъема противовеса. Привод ходовой части осуществляется от аксиально-поршневого неуправляемого гидромотора, приводящего в движение понижающий планетарный редуктор, оснащенный многодисковым нормально замкнутым тормозом.