Оба моста крана приводные. Передний управляемый мост имеет баланснрную подвеску, выключаемую при работе без выносных опор винтовыми стабилизаторами. Разворачивают управляемые колеса с помощью гидроцилиндра. Опорно-поворотное устройство шариковое двухрядное.
Основное стреловое оборудование имеет жесткую решетчатую стрелу. В комплект сменного стрелового оборудования входят удлиненные стрелы, удлиненные стрелы с гуськом и башенно-стреловое оборудование.
Кабина оснащена вентилятором, стеклоочистителем и электропечью.
Силовая установка состоит из дизеля СМД-14АД мощностыо 75 л.с., промежуточного понижающего редуктора и генератора переменного тока ЕСС5-91-4М мощностью 50 кВт, рабочим напряжением 400 В и частотой 50 Гц.
Промежуточный редуктор служит для уменьшения частоты вращения дизеля с 1700 до 1500 об/мин, необходимой для работы генератора. Оборудование на поворотной платформе максимально унифицированно с оборудованием автомобильного крана К-162.
Управление поворотом колес переднего моста, коробкой передачи и стояночным тормозом гидравлическое; управление тормозами передвижения пневматическое; управление всеми рабочими операциями электрическое. Тормоза всех механизмов и стояночный тормоз колодочные нормально закрытые, а тормоза передвижения - колодочные, нормально открытые.
Гидравлическое оборудование крана служит для управления поворотом передних (рулевых) колес, для переключения коробки перемены передач и для управления тормозом стоянки. Масло нагнетается в гидросистему насосом. Давление в системе регулируется предохранительным клапаном с переливным золотником. Нормальное давление в системе 50 кгс/см2.
Особенностями схемы управления краном являются применение динамического торможения грузовых электродвигателей (главного и вспомогательного) для замедленного опускания тяжелых грузов, а также применение электромагнитной муфты скольжения в ходовой трансмиссии крана для плавной и регулируемой передачи крутящего момента от ходового электродвигателя к механизму передвижения. Источником постоянного тока для динамического торможения грузовых двигателей и для возбуждения муфты является селеновый выпрямитель, питающийся от понизительного трансформатора.
На кране установлены ограничители высоты подъема крюка и стрелы, ограничитель грузоподъемности ОГП-1 и маятниковый креномер. При передвижении крана по дороге его приводы на поворотной части блокируются для предотвращения нежелательных движений.
Проектирование конструкции крана и опытный образец испытания проходил под индексом К-166, но в связи с переходом на новую отраслевую систему индексации в 1967 г., серийно изготовлялся под маркой КС-4362.
Выпускался с 1968 г. Камышинским крановым заводом. За более чем 20-летний период серийного производства, изготовлено около 24.000 ед.