Опорное устройство представляет собой опорную раму, которая жестко соединена с рамой шасси. На опорном устройстве размещены четыре опорных гидроцилиндра. Подъемно-поворотное устройство представляет собой поворотную плиту с закрепленной за ней поворотной рамой, к которой с помощью шарнирной цапфы присоединена подъемная рама, служащая для закрепления третьего нижнего колена вышки. На поворотной плите установлены два гидроцилиндра подъема колен, а также механизмы, обеспечивающие поворот подъемной и поворотной рам.
Мачта автовышки собрана из трех телескопически соединенных колен. Каждое колено выполнено в виде пространственной фермы из металлических профилей. На верхнем колене шарнирно закреплено основание, на котором на фарфоровых изоляторах установлена люлька. К верхнему поясу первого колена прикреплены два гидроцилиндра, которые выравнивают люльку при изменении положения мачты. На профилях колен установлены ролики, беспрепятственно перемещающие колена и воспринимающие нагрузки, возникающие при эксплуатации автовышки. Колена выдвигаются в рабочее и сдвигаются в транспортное положение с помощью цепной передачи, системы тросов и гидромотора.
С 2008 г. выпускалась модернизированная версия АП-18 с высотой подъема 18 м на шасси ЗиЛ-433362 (АП-18-07), МАЗ-437041 "Зубренок" (АП-18-02), ГАЗ-3307 (АП-18-04) или ГАЗ-3309 (АП-18-09). Автомобили ГАЗ могли оснащаться двухрядной кабиной (АП-18-10).
Изготовитель - Мелитопольский завод "Гидромаш" (Запорожская обл. Украинская ССР). С 1991 г. - Украинское Государственное предприятие Мелитопольский завод "Гидромаш".
Автоподъемник марки АР-18 с высотой подъема люльки 18 м и грузоподъемностью 250 кг, унифицированный по многим узлам с автоподьемником АП-17, изготовлял завод "Арсенал-2", г.Мелитополь, Украина.
Аналогичные по конструктиву и характеристикам подъемники выпускались в РФ Завидовским Экспериментально-Механическим Заводом и ОАО "Пожтехника" (г.Торжок) под марками ПСС-131-18Э и АПТЛ-18 на шасси автомобилей ГАЗ и ЗиЛ различных модификаций.