Телескопическая вышка ВИ-23 является механизмом для подъема монтажников при выполнении работ на большой высоте без устройства подмостей.
Телескопическая вышка смонтирована на автомобиле ЗиЛ-151 (позже ЗиЛ-157) и приводится в движение от его двигателя через коробку отбора мощности. Основными узлами вышки являются, раздаточная коробка, две лебедки, телескопическая часть, рычаги управления и автоматический выключатель.
Одна из лебедок предназначена для подъема телескопической части, вторая - для подъема грузов и натяжения проводов.
Грузовой лебедкой поднимают грузы весом до 500 кг на высоту до 23 м.

Телескопическая часть (мачта вышки) состоит из пяти раздвигающихся стальных труб, входящих одна в другую, и монтажной площадки-корзины, укрепленной на конце последней трубы.
Телескопическая часть опирается на кронштейн, установленный на раме автомашины, и при транспортировке может укладываться в походное положение на специальную подставку.
На нижней трубе установлен отвес для проверки вертикального положения телескопической части перед подъемом площадки в рабочее положение. Для устойчивости, необходимой при подъеме площадки, автомобиль оборудован опорными боковыми домкратами.
Телескопическая часть снабжена устройством для автоматического выключения коробки отбора мощности при подъеме площадки на полную высоту.
В трубах телескопической части имеются уплотняющие манжеты, которые при быстром опускании площадки в случае обрыва стальных канатов создают сжатие воздуха, замедляющее падение площадки.
Вышкой управляет шофер из кабины автомобиля.
Модификация на шасси автомобиля ЗиЛ-164 макркировалась как ВИ-23А .
Изготовители: Ленинградский ремонтно-механический завод и Харьковский машиностроительный завод сетевых и электромонтажных механизмов.