Экскаватор ЭТЦ-201 - общестроительный, предназначен для рытья траншей глубиной до 2 м и шириной 0,5 м.
Привод механизмов состоит из двух самостоятельных систем - механической и гидравлической. Механическая часть привода состоит из двигателя Д-50 мощностью 50 л.с. и коробки передач, а гидравлическая - гидропривода, гидроцилиндров и пуско-регулировочной аппаратуры. Гидросистема экскаватора предназначена для осуществления рабочего передвижения, а так же для подъема и опускания рабочего органа.

Ковшовая цепь состоит из двенадцати ковшей вместимостью по 0,023 м3, установленных на двух бесконечных цепях. Привод цепи содержит ведущую и натяжную звёздочки, две цепные передачи и предохранительную муфту. В транспортном положении рабочий орган опирается на упоры. Наклон рабочего органа осуществляется с помощью двух гидроцилиндров. Рабочий орган оснащался амортизированным очистителем ковшей, благодаря чему машина могла работать на тяжёлых глинистых почвах.
Ленточный транспортёр позволяющет отбрасывать грунт по обе стороны траншеи на расстояние 2 - 2,5 м.
Экскаватор ЭТЦ-201 не оснащался трубоукладчиком и автоматикой для подстройки уклона траншеи, в остальном его узлы были унифицированы с экскаваторм-дреноукладчиком ЭТЦ-202.
Партия из 5 ед. изготовлена Таллиннским экскаваторным заводом в 1965 г., серийно не выпускался.

Экскаватор-дреноукладчик ЭТЦ-202 многоковшовый, предназначен для рытья траншей прямоугольного сечения шириной до 0,5 м под укладку гончарных труб, а также дренирующего материала на глубину до 2,0 м. Оснащен объемным гидроприводом с бесступенчатым регулированием скоростей передвижения.

Ковшовая цепь пластинчатого типа из двух ветвей с 12 ковшами вместимостью по 0,023 м3. Рабочий орган монтируют на подвижной раме, которая крепится к пилону на двух подшипниках. Положение рабочего органа изменяют при помощи двух гидроцилиндров.
Ленточный транспортер выгружает грунт из бункера на правую или левую сторону от траншеи. Лента приводится в движение от коробки передач. Ленточный транспортер состоит из рамы, двух ведущих барабанов цепного привода, двух направляющих и четырех опорных роликов и прорезиненной ленты.
Трубоукладчик для укладки гончарных труб на дно траншеи выполнен в виде ящика из листовой стали. Ящик шарнирно соединен через направляющие с верхней рамой рабочего органа, имеет желоб треугольного сечения с радиусом кривизны 500 мм. Желоб рассчитан на прохождение гончарных труб диаметром 50, 70 и 100 мм. Внизу ящика устроено сиденье для рабочего. Кроме рабочего-укладчика, экскаватор обслуживают еще двое рабочих.
Автоматический датчик - уклоноуказатель подвешивается к рабочему органу экскаватора и служит для обеспечения заданного уклона дна траншеи.
С 1965 по 1972 г. Таллиннским экскаваторным заводом изготовлено 6414 ед.

Экскаватор-дреноукладчик ЭТЦ-202А модернизированная модель экскаватора ЭТЦ-202, который может работать на подъемах- и спусках с уклоном до 10°, преодолевает в транспортном положении подъемы до 15° и на косогорах до 7°. Автоматика у ЭТЦ-202А усовершенствованна, что дает возможность выдерживать большую точность заданного уклона дна траншеи. В процессе модернизации была изменена конструкция бункера, на передней балке рамы экскаватора установлен бухтодержатель для пластмассовых труб и применен бесконтактный датчик в системе поддержания заданного уклона дна траншеи.

Новая конструкция бункера позволяет одновременно с укладкой гончарного или пластмассового дренажа проводить защиту водоприемных отверстий дренажных линий двумя полосами фильтрующего материала снизу и сверху. ЭТЦ-202А роет траншею прямоугольного сечения шириной 0,5 м и глубиной до 2,0 м.
С 1971 по 1983 г. Таллиннским экскаваторным заводом изготовлено 15472 ед.

Экскаватор-дреноукладчик ЭТЦ-202Б предназначен для строительства трубчатого дренажа из керамических или пластмассовых труб с укладкой их на глубину до 2,25 м.
Машина обеспечивает укладку керамических труб с наружным диаметром 50..190 мм и пластмассовых с внутренним диаметром 40...75 мм. Рабочая скорость дреноукладчика 15...590 м/ч, производительность 250 м/ч. На дреноукладчике установлен двигатель Д-242 мощностью 60 л.с.
ЭТЦ-202Б может работать от лазерного указателя уклона УКЛ-1, состоящего из лазерного излучателя, установленного на поле в начале трассы, фоточувствительной головки, закрепленной на раме рабочего органа, блока выработки команд и элементов гидропривода. При использовании УКЛ-1 обеспечивается высокая точность укладки дрен.
С 1983 по 1989 г. Таллиннским экскаваторным заводом изготовлено 5639 ед.

В рамках работ, проводившихся в 80-х гг. по новому направлению синтеза универсальных цепных землерезных машин, компонуемых на модульном принципе с высокой степенью унификации, создан проект цепной землерезной машины БЭТЦ-202 на базе экскаватора ЭТЦ-202А, способной нарезать щели в мерзлом грунте шириной 0,15...0,27 м и глубиной 1,5 м.