Подъемники имеют двухколенную стрелу, подъемники АГП-22.04, АГП-28 и АГП-36 - трехколенную. Стрела опирается на поворотную раму, вращающуюся на шариковом опорно-поворотном устройстве.
Гидросистема подъемников состоит из двух самостоятельных систем высокого и низкого давления. Гидросистема высокого давления применяется для работы всех механизмов; система низкого давления служит для связи верхнего пульта управления с нижним пультом. Подъемник АГП-18 оборудован дополнительной двухместной кабиной для перевозки монтажников. Подъемник АГП-28 оснащен платформой с ящиками для транспортирования мелких грузов и приспособлений.
Подъемники оснащаются системой и приборами безопасности, включающими: систему аварийной остановки двигателя с любого пульта; устройства для поворота стрелы в транспортное положение и ручного спуска люлек при отказе гидросистемы; блокировку включения гидроцилиндров стрелы при невывешенном на опорах подъемнике; систему (следящую) ориентации люльки для удержания ее в вертикальном положении; комплект ограничителей, конечных выключателей, предохранительных клапанов и гидрозамков.
Подъемники АГП-18 и АГП-22 полностью унифицированы между собой, за исключением базовых шасси и стрел, имеющих различную длину колен.
Cерийно выпускались Ленинградским ремонтно-механическим заводом Минмонтажспецстроя СССР (с 1993 г. ОАО "Автогидроподъемник"). Автоподъемник марки АГП-22 серийно выпускался так же 86 Механическим заводом МО РФ, г.Энгельс Саратовской обл.